Doktora: Universite of Illinois at Chicago, 1988, ABD
Yüksek Lisans: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, 1976, Türkiye
Lisans: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, 1976, Türkiye
Araştırma Konuları:
Makina teorisi ve dinamiği, mekanizmalar, robotik, esnek uzuvlu ve esnek mafsallı sistemler